How to build xen + yocto for rcar m3 + kingfisher board.

Hi YH

Thanks.

yes after setting the above bootargs i`m able to run yocto through nfs and tftp.

but now i`m tried to run xen with yocto.

i build the yocto with r-car m3 bsp and output dtb file for me is  r8a77961-ulcb-m3ulcb.dtb  .

first question

       is this correct ?? as per link for salvator -xs borad dtb file has xen in name.

i also  build xen as per step and build successfully but when i tried to run it hangs after starting kernel.

below are logs...

=> printenv
baudrate=115200
bootargs==rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.173:/nfs/m3ulcb,tcp,v3 ip=192.168.0.117
bootargs_emmc=rw root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rootwait consoleblank=0 log_buf_len=1M
bootargs_sd0=rw root=/dev/mmcblk1p1 rootfstype=ext4 rootwait consoleblank=0 log_buf_len=1M
bootargs_tftp_yocto==rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.173:/nfs/m3ulcb,tcp,v3 ip=192.168.0.117
bootcmd_emmc=setenv bootargs ${bootargs_emmc};ext4load mmc 1:1 0x48080000 /boot/Image; ext4load mmc 1:1 0x48000000 /boot/${dtb}; run booti_cmd
bootcmd_sd0=setenv bootargs ${bootargs_sd0};ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image;ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/${dtb};run booti_cmd
bootcmd_tftp=run tftp_xen_load; run tftp_dtb_load; run tftp_kernel_load; run tftp_xenpolicy_load; bootm 0x48080000 - 0x48000000
bootcmd_tftp_yocto=setenv bootargs ${bootargs_tftp_yocto}; tftp 0x48080000 /Image; tftp 0x48000000 /r8a77960-ulcb-kf-m3ulcb.dtb; run booti_cmd
bootdelay=5
booti_cmd=booti 0x48080000 - 0x48000000
bootm_cmd=bootm 0x48080000 - 0x48000000
dnsip=192.168.0.1
dtb=r8a77960-ulcb-kf-m3ulcb.dtb
ethact=ethernet@e6800000
ethaddr=2E:09:0A:06:D2:94
fdt_high=0xffffffffffffffff
fdtcontroladdr=bbeeffb0
fileaddr=8c000000
filesize=28c2
gatewayip=192.168.0.1
initrd_high=0xffffffffffffffff
ipaddr=192.168.0.117
loadaddr=0x58000000
netmask=255.255.255.0
platform=r8a7796
serverip=192.168.0.173
stderr=serial@e6e88000
stdin=serial@e6e88000
stdout=serial@e6e88000
tftp_dtb_load=tftp 0x48000000 r8a77961-ulcb-m3ulcb.dtb
tftp_kernel_load=tftp 0x8a000000 Image
tftp_xen_load=tftp 0x48080000 xen-uImage
tftp_xenpolicy_load=tftp 0x8c000000 xenpolicy
usb_pgood_delay=2000
ver=U-Boot 2020.10 (Jun 29 2021 - 12:42:46 +0000)

Environment size: 1687/131068 bytes
=> setenv bootargs rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.173:/nfs/m3ulcb,tcp,v3 ip=192.168.0.117
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
=> tftp 0x48000000 r8a77961-ulcb-m3ulcb.dtb
Using ethernet@e6800000 device
TFTP from server 192.168.0.173; our IP address is 192.168.0.117
Filename 'r8a77961-ulcb-m3ulcb.dtb'.
Load address: 0x48000000
Loading: #####
2 MiB/s
done
Bytes transferred = 68371 (10b13 hex)
=> tftp 0x8a000000 Image
Using ethernet@e6800000 device
TFTP from server 192.168.0.173; our IP address is 192.168.0.117
Filename 'Image'.
Load address: 0x8a000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
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#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#############################################
4 MiB/s
done
Bytes transferred = 33102336 (1f91a00 hex)
=> tftp 0x48080000 xen-uImage
Using ethernet@e6800000 device
TFTP from server 192.168.0.173; our IP address is 192.168.0.117
Filename 'xen-uImage'.
Load address: 0x48080000
Loading: #################################################################
#########
3.5 MiB/s
done
Bytes transferred = 1081416 (108048 hex)
=> tftp 0x8c000000 xenpolicy
Using ethernet@e6800000 device
TFTP from server 192.168.0.173; our IP address is 192.168.0.117
Filename 'xenpolicy'.
Load address: 0x8c000000
Loading: #
565.4 KiB/s
done
Bytes transferred = 10434 (28c2 hex)
=> bootm 0x48080000 - 0x48000000
## Booting kernel from Legacy Image at 48080000 ...
Image Name: XEN
Image Type: AArch64 Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1081352 Bytes = 1 MiB
Load Address: 78080000
Entry Point: 78080000
Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 48000000
Booting using the fdt blob at 0x48000000
Loading Kernel Image
Using Device Tree in place at 0000000048000000, end 0000000048013b12
Overlap found: 0x480000000..0x4ffffffff / 0x480000000..0x4ffffffff
Overlap found: 0x600000000..0x6ffffffff / 0x600000000..0x6ffffffff

Starting kernel ...

Hi, kallz

I think it needs to create new devicetree r8a77961-ulcb-kf-xen.dtb for booting Xen.

According to salvator's dts file, it has very simple structure.
So, replacing "salvator" with "ulcb" may be enough.
https://github.com/xen-troops/meta-renesas/blob/v5.1.0_xen/meta-rcar-gen3/recipes-kernel/linux/linux-renesas/r8a77951-salvator-xs-xen.dts

Currently, there is only devicetree for salvator-xs with r8a7795 SoC in xen-troops/meta-renesas.
So, Supporting r8a7796 SoC may be required some modification.

Hi,

Do you have any updates?

Hi,

This question has been opened but there is no reply for a long time.
We have a tentative answer already, so I will close this question.
If you have any updates or want to ask another question, please post new question.