チョコです。
久しぶりに、部品箱でRL78/G23-64PFPBを目にしたので、まだ動くかどうか確認するためにHD44780互換のI/Fで接続してみたところ、きちんと動作しました。
そこで、すこし遊べる（使える）ようにするために、LCD制御をMCUヘッダーピンに移動して、Arduinoコネクタを空けることにしました。
システム構成としては、I2CバスでHD1080温湿度センサーを制御し、結果をLCDに表示するようにしました。
スケッチと簡単な説明は「サンプルプログラム等」に「RL78/G23-64PFPBのMCUヘッダーピンでLCD表示器を制御する」としてアップロードしています。
リンクを下に示します。
https://community-ja.renesas.com/cafe_rene/m/sample_program/512
以上
前回の「CS+CC-RL環境でRL78G23-64PFPBを使ってみる（その２）」に続けて、これをRL78/G15-FPBに移植して、RL78/G15-FPBでのI2Cの使用例を投稿しました。「RL78G15-FPBで、I2Cによるセンサー制御とデジタル入出力を使ったLCD制御」の名前で投稿しています。
https://community-ja.renesas.com/cafe_rene/m/sample_program/524
時間があれば、ダウンロードしてみてください。