RZ/V2Hのオリジナルボード開発環境について

RZ/V2Hを使用したオリジナルボード開発案件があります。

現在のところ、Cortex-A55のみ使用しLinux環境のアプリケーションのみ実装する予定です。

オリジナルボードが完成するまでは、RZ/V2H-EVKを使用してアプリケーション開発します。

AI機能は使用しないのですが、Linux環境だけ構築するBSPが見当たらず。

どのようにして開発環境を構築すればよいかわからず困っております。

どちらの資料を参照すれば、開発環境が構築できるのでしょうか?

情報ご提供ください。

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