RZ/A2M FreeRTOSバージョンアップ方法

RZ/A2Mにてファームウェア開発をしています。サンプルプロジェクト(rza2m_cam_and_disp_sample_freertos_gcc)をインポートして使用しています。

このサンプルプロジェクトのFreeRTOSのバージョンが『FreeRTOS Kernel V10.6.1』です。

最新のFreeRTOS(FreeRTOSv202406.01-LTS)は、『FreeRTOS Kernel V11.1.0』になり、こちらにアップデートする場合、FreeRTOSv202406.01-LTS.zipをダウンロードして、個別にファイルを入れ替える以外の方法があれば、ご教授いただけるとありがたいです。

よろしくお願いいたします。