#include "platform.h"
#include <math.h>
#include <stdint.h>
#ifdef __CCRX__
#include <machine.h>
#endif

//定数の定義//
#define SINE 0x2000 //サイン波
#define SQUARE 0x2028 //方形波
#define TRIANGLE 0x2002 //三角波

#define REF_FREQ 25000000.0 //AD9833のMCLK

//FSYNCピン(SS)の設定//
#define FSYNC_PORT PORT4 //FSYNCピンのポート(PORT4を使用)
#define FSYNC_PIN 0 //FSYNCピンのピン番号(P40を使用)

//遅延調整用の定数//
#define N 12

//プロトタイプ宣言//
void AD9833_Reset(void);
void AD9833_SetFrequency(uint32_t frequency, uint16_t Waveform);
void WriteRegister(uint16_t data);
void init_SPI(void);
void init_GPIO(void);
void delay_us(uint32_t us);

//グローバル変数//
uint16_t waveType = TRIANGLE;
uint32_t freq = 2000; //初期周波数を2kHZに設定

/**
 * Function Name : main
 * Description : メイン関数
 * Arguments : none
 * Return Value : none
*/

void main(void)
{
	//初期化処理//
	init_GPIO(); //GPIO (FSYNCピン) の初期化
	init_SPI();  //SPI (RSPI) の初期化

	//AD9833のリセット//
	AD9833_Reset();

	//周波数と波形の設定//
	AD9833_SetFrequency(freq, waveType);

	while(1)
	{
		//メインループ処理//
		
	}
}

/**
 *Function Name: init_GPIO
 *Description : GPIO (FSYNCピン)の初期化
 *Arguments : none
 *Return Value : none
 */

void init_GPIO(void)
{
	//FSYNCピンを出力に設定//
	MPC.P40PFS.BYTE = 0x00; //P40のピン機能をGPIOに設定
	FSYNC_PORT.PDR.BIT.B0 = 1; //出力に設定
	FSYNC_PORT.PODR.BIT.B0 = 1; //初期値をHIGHに設定
	FSYNC_PORT.PMR.BIT.B0 = 0; //周辺機能を無効化(GPIOとして使用)
}

/**
 *Function Name: init_SPI
 *Description : RSPI(SPI)の初期化
 *Arguments : none
 *Return Value : none
 */

void init_SPI(void)
{
	/* モジュールストップを解除 */
	SYSTEM.MSTPCRB.BIT.MSTPB17 = 0; //RSPIを動作させる

	/* RSPIのリセット */
	RSPI0.SPCR.BIT.SPE = 0; //RSPIを無効化
	RSPI0.SPCR.BIT.SPTIE = 0; //送信割り込み無効
	RSPI0.SPCR.BIT.SPRIE = 0; //受信割り込み無効

	/* RSPIの設定 */
	RSPI0.SPPCR.BYTE = 0x00; //フレーム長 : 16ビット
	RSPI0.SPCKD.BYTE = 0x00; //クロック遅延なし
	RSPI0.SSLND.BYTE = 0x00; //スレーブセレクトネゲート遅延なし
	RSPI0.SPND.BYTE = 0x00; //次アクセス遅延なし
	RSPI0.SPCR2.BYTE = 0x00; //割り込み関連無効

	/* コマンドレジスタの設定 */
	RSPI0.SPCMD0.WORD = 0xF02; //ビット長16ビット、MSBファースト、SPIモード2

	/* RSPIの動作開始 */
	RSPI0.SPCR.BYTE = 0x48;

	/* RSPIのピン設定 */
	MPC.PA5PFS.BYTE = 0x0D; //PA5をRSPCKAに設定
	MPC.PA6PFS.BYTE = 0x0D; //PA6をMOSIAに設定
	PORTA.PMR.BIT.B5 = 1; //周辺機能として使用
	PORTA.PMR.BIT.B6 = 1;
}

/**
 *Function Name: AD9833_Reset
 *Description : Ad9833をリセット
 *Arguments : none
 *Return Value : none
 */
void AD9833_Reset(void)
{
	WriteRegister(0x0100); //コントロールレジスタのD8ビットを1に設定
	delay_us(10); //10マイクロ秒の遅延
}

/**
 *Function Name: AD9833_SetFrequency
 *Description : 周波数と波形を設定
 *Arguments : frequency - 設定する周波数 (Hz)
 *       Waveform - 波形種別 (SINE, SQUARE, TRIANGLE)
 *Return Value : none
 */
void AD9833_SetFrequency(uint32_t frequency, uint16_t Waveform)
{
	uint32_t FreqWord;
	uint16_t MSB, LSB;

	/* 周波数ワードの計算 */
	FreqWord = (uint32_t)((frequency * 268435456.0) / REF_FREQ); //2^28

	/* 周波数ワードの分割 */
	MSB = (uint16_t)((FreqWord & 0xFFFC000) >> 14); //上位14ビットを抽出します。 >>14で下位14ビットにシフト。
	LSB = (uint16_t)(FreqWord & 0x3FFF); //下位14ビットを抽出します。

	/* 制御ビットの設定 */
	MSB |= 0x4000;
	LSB |= 0x4000;

	/* レジスタへの書き込み */
	WriteRegister(0x2100); //28ビットモード、リセット
	WriteRegister(LSB); //下位14ビット
	WriteRegister(MSB); //上位14ビット
	WriteRegister(0xC000); //位相レジスタに0を設定
	WriteRegister(Waveform); //波形の設定とリセット解除
}

/**
 *Function Name: WriteRegister
 *Description : AD9833のレジスタにデータを書き込む
 *Arguments : data - 書き込む 16ビットデータ
 *Return Value : none
 */

void WriteRegister(uint16_t data)
{

	/* AD9833用のSPIモードに設定 (Mode 2: CPOL = 1, CPHA = 0) */
	RSPI0.SPCMD0.WORD = 0xF02; //MSBファースト, 16ビット長, Mode2

	/* FSYNCをLOWに設定してデータ受信を開始 */
	FSYNC_PORT.PODR.BIT.B0 = 0; //FSYNC = LOW
	delay_us(10); //10マイクロ秒の遅延

	/* データ送信 - ワードアクセスで16ビットデータを送信 */
	RSPI0.SPDR.WORD.H = data;

	/* 送信完了待ち */
	while(!RSPI0.SPSR.BIT.SPTEF)
	{
		/* 送信完了を待機 */
	}

	/* FSYNCをHIGHに設定してデータ受信を終了 */
	FSYNC_PORT.PODR.BIT.B0 = 1; //FSYNC = HIGH
}

/**
 *Function Name: delay_us
 *Description : 指定されたマイクロ秒だけ待機
 *Arguments : us - 待機時間 (マイクロ秒)
 *Return Value : none
 */
void delay_us(uint32_t us)
{
	/* クロック周波数に応じて調整 */
	/* 以下はシンプルなウェイトループの例 */
	for (uint32_t count = 0; count < us * N; count++)
	{
		#ifdef __CCRX__
			nop(); //CC-RXコンパイラの場合
		#else
			__asm__("nop"); //GCCコンパイラの場合
		#endif
	}
}