尊敬的瑞萨工程师您好，我在官方工具链下重新编译了内核和设备树，添加了一些所需驱动，如USB串口，UVC摄像头等驱动，我将编译出的内核和设备树更新至官方ubuntu系统中，连接串口启动系统，然后出现了以下情况[ 110.688118] panfrost 11840000.gpu: gpu sched timeout, js=0, config=0x7300, status=0x58, head=0xa13b880, tail=0xa13b880, sched_job=000000003c176f6b[ 110.702384] panfrost 11840000.gpu: js fault, js=0, status=DATA_INVALID_FAULT, head=0xb3925c0, tail=0xb3925c0
请问该如何解决呢，谢谢