在使用CS+和smart configurator开发相关软件时，发现smart configurator生成的代码中经常使用syncp等流水线同步指令
从软件手册中我明白这种指令具体的意义，但是对于C语言来说，在软件开发中，如何确定这种指令的调用时机和注意事项？（比如只在寄存器操作时使用？）
下图是一个生成代码的示例
您好，
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你好，
为了提高处理性能，当指令之间没有依赖关系时，该 CPU 在前一条指令的操作完成之前执行后续指令。因此，当后续指令需要等待前一条指令的操作完成时，需要同步过程。该 CPU 为同步提供了以下四个特殊指令。SYNCP 指令是特殊指令，它同步流水线以将前一条指令的结果反映到后续指令中。SYNCP 指令等待，直到加载的数据存储在前一条指令的寄存器中。
请参考此文档的APPENDIX A. Hazard Resolution Procedure for System Registers lists some use cases. 来理解syncp的应用实例。
RH850G3KH User’s Manual:Software (renesas.com)