R CAR V4H相关的SDK及开发工具

Renesas：

       您好，我想在SOC R CAR V4H芯片上开发软件，我看到官网上的SDK都是为Linux提供的。如果我想在SOC R CAR V4H芯片的R52核上使用FreeRtos开发应用软件，我应该使用哪个SDK呢？开发环境是应该使用e2 studio吗？但在e2 studio中建立工程选芯片类型时我没有看到CAR V4H的选项。如果是用e2 studio如果选芯片类型？

       以上是我的开发中遇到的问题，急迫等待您的回答。