有客户在评估RA8D1，需要用到I3C外设，
请问I3C兼容I2C吗?
另外I3C的管脚对外状态是啥，需要上拉电阻吗？
你好，
I3C是兼容I2C的，可以通过PRTS寄存器进行设置：
I3C管脚在MCU重启后是高阻抗模式，正常工作时为Keep-O模式，不需要上拉电阻：
keep-o状态不能表明它正常工作时候不要上拉吧，我的理解通讯都需要稳定的高低电平
感觉手册描述比较模糊
I2C管脚需要上拉，I3C是不需要的，I3C是推挽输出
那I3C引脚做I2C使用需要加上拉吗
不需要，您也可以参考官方评估板的电路图来设计I3C电路：www.renesas.com/.../ek-ra8d1-v1-design-package