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RX72M EtherCAT 多个 Slave模块连接出现报错，有编码进行重新连接的机制？

michael yang

多个RX72M Ethercat slave 在总线上如果更换模块顺序，增加或者减少模块，重新去扫描会出现模块报错，报错的模块重新再去上电重启一下就正常连接了，

请问下有编码进行重新连接的机制?

？