我想使用R-IN32M4-CL3 芯片的CSI+DMA功能。目前CSI单独发送是可以的,例程库中的dmac.c中只提供了一个*dmac_memcpy函数,无法和SPI关联起来,想使用DMA并触发中断的话寄存器需要如何配置,能否提供一份例程呢