RA6T2 OTA 升级 指定地址偏移后, SCB->VTOR无法生效

您好，

如果想要指定地址偏移，更推荐在memory_regions.ld里进行修改

在设置完地址便宜后需要在startup选项卡中添加下面这段代码来指定新的中断table：

set $pc = *0x00006004
set $sp = *0x00006000
set {int}0xE000ED08 = 0x00006000

set $sp = *0x00006000
set {int}0xE000ED08 = 0x00006000

跳转后的app，中断无法正常进入,

您好，

如果您修改了FLASH的地址，那么Vector需要在程序里进行重定向，如果您使用了bootloader，那么需要在bootloader里重定向：

SCB->VTOR = 0x6000

我重新梳理下我这边的问题，

1、bootloader 引导程序如下，（所占大小为：0~0x6000）

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
struct arm_vector_table {
    uint32_t msp;
    uint32_t reset;
};
void Jump_to_APP(uint32_t app_addr)
{
    uint32_t JumpAddress;
	 // printf("jump to app: %#x\r\n", FLASH_APP_ADDR);
	  printf( "(app_addr) & 0x2FFE0000 [0x%08X]\r\n",((*(volatile uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ));
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if (((*(volatile uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 上面的值是取出FLASH_APP_ADDR里面的值来
    {
        __set_PRIMASK(1);                                             //关总中断  0打开总中断
        JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (app_addr + 4);    
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        //printf("jump %#x success \r\n",FLASH_APP_ADDR);
			   //__disable_irq();
			  // HAL_UART_DeInit(&huart1);//取消外设，避免APP 里用到串口时无法正常使用
        __set_MSP(*(volatile uint32_t*) app_addr);             //设置SP指针，复位指针
			  //SCB->VTOR = 0x6000;
        Jump_To_Application();                                       //开始跳转
//			static struct arm_vector_table *vt;
//			vt = (struct arm_vector_table *)(app_addr);
//			vt->msp = *(uint32_t *)app_addr;
//			vt->reset = *(uint32_t *)(app_addr+4);
//			SCB->VTOR = ((int)(&(vt->msp)) & 0x1FFFFF80);
//			__DSB();
//			__set_MSP(vt->msp);
//			__set_PSP(*(uint32_t *)app_addr);
//			__set_PRIMASK(1);
//			((void (*)()) vt->reset)();

//			__set_PRIMASK(0);
    }
    else
    {
        printf( "erorr [0x%08x]\r\n",(*(volatile uint32_t*)app_addr) );
    }  
}
void hal_entry(void)
{
		SysTick_Init(1000);
		ra6t2_gpio_init_func();  
		ra6t2_flash_init_func();
		ra6t2_uart0_init_func();
		ra6t2_uart0_dma_init_func();
		ra6t2_gpt3_timer_uart_init_func();
			
		
	  Upgrade_Flag = *(__IO uint32_t*)(FLASH_HP_DF_BLOCK_68);
	  printf("---(FLASH_HP_CF_BLOCK_3+4)&0xFF000000 = 0x%08X---\r\n",(FLASH_HP_CF_BLOCK_3+4)&0xFF00000);
		if(1)//Upgrade == Upgrade_Flag || NotUpgrade == Upgrade_Flag)
		{
				//printf("------%#x\r\n",(FLASH_APP_ADDR+4)&0xFF000000);
				/*跳转到APP1中运行*/
				if(((FLASH_HP_CF_BLOCK_3+4)&0xFF000000)==0x00000000)    //Judge if start at 0X08XXXXXX.
				{
					 // printf("jump APP1 running\r\n");
						Jump_to_APP(FLASH_HP_CF_BLOCK_3); // Jump to APP
				}
				else{
					printf("---failed---%#x\r\n",(FLASH_HP_CF_BLOCK_3+4)&0xFF000000);
				}
		}

		 // private中的最后一个字节存放是否升级的标志位
    printf("---------- Enter BootLoader ----------\r\n");
    printf("\r\n");
    printf("======== flash pration table =========\r\n");
    printf("| name     | start addr |    size    |\r\n");
    printf("--------------------------------------\r\n");
    printf("| boot     | 0x00000000 | 0x00006000 |\r\n");
    printf("| app1     | 0x08006000 | 0x0003B000 |\r\n");
   //printf("| app2     | 0x0800A000 | 0x00032000 |\r\n");
    printf("| private  | 0x08000000 | 0x08001000 |\r\n");
    printf("======================================\r\n");
		printf("Upgrade_Flag = %x\r\n", Upgrade_Flag);
		printf("----------BootLoader Wait Firmware Update----------\r\n");
		while(1)
		{	
			ParseProtocol_func();
			ParseAck_func();
		}


#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

该工程是从普通工程参考stm32 ota升级做的bootloader移植，未使用MCUBoot进行生成

2、app部分工程如下，其中调整的

正常编译下载后，app部分无法产生中断，SCB->VTOR = (uint32_t) &__Vectors;该如何处理才能让app产生中断

3、bootloader+app 的运行日志，bootloader正常跳转，而app无法产生中断导致程序无法运行

您好，

可以参考此例程中bootloader vector重定向的操作1325.EK-RA2L1_Bootloader.zip