您好，
我在使用RL78F24的CAN模块的时候遇到了问题，我在成功发送CAN报文后tx history无法记录我发送的报文，我应该如何修改？下图是我smartconfigurator中的配置：
还有一个问题，我想要在发送CAN报文后确认发送成功，现在用的是Successful Transmission from a Common FIFO in TX mode for a channel这个中断，但通过这个中断没办法确认到底是那一条报文发送成功，所以我想用tx history来做这个功能，有什么其他更好的方法吗
使用R_CAN_ReadTxHistory 函数没有用吗，方便展示下您的CAN相关函数的调用吗
推荐您根据此文档来配置CAN：community-ja.renesas.com/.../r01an6334ej0100_2D00_rl78f24.pdf
您好，这个问题已经解决了。我在发送CAN报文是没有把Msg.hdr.thlen位置1
谢谢，在使用smartconfigurator生成代码时我看到了这个文档