瑞萨是否有FOC软件（软件库），官网上只有Demo（没有可靠性输入检测，没有保护处理等）。
由于我在官网上没找到，以防万一还是找您这边帮忙确认下。
产品级的FOC软件想直接加到产品中，这个FOC软件有含可靠性输入检测判断，保护判断等，具备量产级别，符合ASIL, 和相关流程例如ASPICE,。瑞萨是否提供有产品级软件库（付费或免费）
你好，
目前关于RL78/F24的FOC相关软件库只有此例程，其中包含了FOC库：RL78/F24 Three-Shunt Sensorless Vector Control for PMSM by MCU Rev.1.10 | Renesas
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