关于R5f51306BDFM的触摸问题

您好,请问下,最近在使用r5f51306BDFM做触摸相关的项目,按照《Using QE and FIT to Develop Capacitive Touch Applications》上建立了工程,配置了对应的Touch按键,使用QE进行校准时,发现校准后的寄生电容在-1.5923567pF,寄生电容小于1pF,报“Sensor measurement value overflow”,采用的触摸电阻为560欧姆,C电容为4.7nF,请问可能是什么原因?谢谢!