RZ/A3UL还有xip支持吗？

瑞萨几年前曾经力推过rz/a系列的xip Linux支持，不但有boot、kernel支持，还有rootfs和application xip支持。YouTube和电子媒体上都有介绍比如：

 https://www.electronicdesign.com/technologies/embedded/article/21805857/xip-with-linux-a-new-spin-on-embedded-architecture

我的问题是，最新的rz/a3ul，尤其是没有ddr接口的型号，还有这种支持吗？或者，硬件上是可以的，软件上需要自己动手，那么用那个信号的BSP开始最好呢？g2ul？还是其它？有什么建议？谢谢。

btw，瑞萨是major mpu supplier里官方提供xip支持的企业，可能这个理念有点超前了，之前用SRAM做xip系统虽然功耗上很好但内存太少或者成本太高。新线产品支持octaram而且价格便宜，16MB到32MB的octaspi ram已经可以做一些很好的应用，毕竟kernel的网络和USB设备协议栈，以及文件系统支持都是rtos难以企及的。而mpu相比mcu（nommu），没有内存碎片问题，可以用mmc flash做swap，大大简化系统的编译和程序开发工作。所以非常系统瑞萨能长期支持这个技术方向。