RZ/Five 不支援 USB OTG中的(SRP)與(HNP), 接上OTG Device後要如何切換至Host mode呢?

想請教RZ/Five 不支援 USB OTG中的(SRP)與(HNP), 接上OTG Device後還有辦法自動切換至Host mode嗎?

還是得手動切換,要如何切換至Host mode呢?  謝謝!