目前,正在调试集成EtherCAT伺服控制板R7S910035CBG#AC0+FPGA方案,目前有两个样板都已经跑起来,其中功能及EtherCAT通信部分也以跑通,现在主要重点调U±/V±/W± 6相驱动及与外挂FPGA模拟SRAM接口功能。现场调试MTU3/4:
后续还要请Renesas帮忙协助其分析原因。
另外,有没有外接FPGA的SRAM/SDRAM模拟部分参考例程?